KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 | |
徐泽宇; 冯少江; 石明全; 王晓东 | |
2018-04-10 | |
摘要 | 本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置,包括头部与颈部,所述头部与颈部连接,头部上设置有三维加速度传感器3,三维加速度传感器设置于头部的质心位置;所述颈部设置于躯干上,颈部上设置有六维力矩传感器7;所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000?88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置,符合中国人体特点,并内置相应的传感器,首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置,具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。 全部 |
专利类型 | 发明专利 |
语种 | 中文 |