中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

本实用新型涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，属于工业自动化领域。用于PCB电路板搬运机器人的防错、点数和称重；点数机主要由电子秤、传送线和PCB搬运机器人三个组成。电子秤用来对PCB电路板的重量进行测量，测量完毕后将数据传回至控制系统中进行判别，并对数据进行处理实现点数的功能。判别完成后由传送带进行传送至下一道工序。此种点数机具有结构简单、成本低等优点，能够替代现阶段人工搬运、称重和点数的工作，降低生产成本，提高生产效率。