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Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/05/17
Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM