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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Xie, Yi
;
Levine, William S.
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
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提交时间:2018/03/16