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	Corrosion and tribocorrosion performance degradation mechanism of multilayered graphite-like carbon (GLC) coatings under deep-sea immersion in the western Pacific 期刊论文 CORROSION SCIENCE, 2024, 卷号: 239, 页码: 14 作者:  Liu, Yingrui;  Ma, Guanshui;  Ma, Xin;  Li, Hao;  Guo, Peng;  Wang, Aiying;  Ke, Peiling 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/11/05 Deep sea  Filed exposure  GLC coating  Tribocorrosion  Galvanic corrosion
	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)