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	Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Li, Yao Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/03/16
	Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Xie, Yi;  Levine, William S.;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/03/16