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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
;
Jin, Long
;
Xiao Xiuchun
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提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems