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	Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210 作者:  Yan, Jingkun;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：561/0  |  提交时间：2024/08/16 Brain modeling  Cerebellum  Predictive models  Prediction algorithms  Training  Robots  Reservoirs  Echo state network (ESN)  model predictive control (MPC)  neural dynamics (ND)  redundant manipulator  unknown system
	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking