中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择WOS被引频次升序WOS被引频次降序题名升序题名降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220 作者:  Jin, Long;  Zhang, Jiazheng;  Luo, Xin;  Liu, Mei;  Li, Shuai;  Xiao, Lin;  Yang, Zihao 收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2021/08/20 Manipulators  Optimization  Task analysis  Kinematics  Recurrent neural networks  Distributed control  generalized recurrent neural network (GRNN)  manipulability optimization (MO)  redundancy resolution  kinematic control