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An Efficient Industrial Robot Calibrator With Multiplaner Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Chen, Tinghui;  Yang, Weiyi;  Zhang, Zhetao;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/11/05 Robots  Calibration  Service robots  Robot kinematics  Industrial robots  Noise measurement  Noise  Alternation direction method of multipliers  calibrator  industrial robot calibration  kinematic parameters  measurement configurations selection  multiplanar constraints