中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963 作者:  Feng, Youji;  Wu, Yihong;  Fan, Lixin Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/05 SLAM relocalization  Binary feature indexing  Approximate nearest neighbor search
	Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358 作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong Adobe PDF(5024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/15 Image based localization  binary feature  approximate nearest neighbor search