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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
An alpha -beta -Divergence-Generalized Recommender for Highly Accurate Predictions of Missing User Preferences
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Shang, Mingsheng
;
Yuan, Ye
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
收藏
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浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Computational modeling
Sparse matrices
Convergence
Data models
Predictive models
Linear programming
Euclidean distance
-divergence
big data
convergence analysis
high-dimensional and sparse (HiDS) data
momentum
machine learning
missing data estimation
non-negative latent factor analysis (NLFA)
recommender system (RS)
Improved Symmetric and Nonnegative Matrix Factorization Models for Undirected, Sparse and Large-Scaled Networks: A Triple Factorization-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3006-3017
作者:
Song, Yan
;
Li, Ming
;
Luo, Xin
;
Yang, Guisong
;
Wang, Chongjing
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Computational modeling
Sparse matrices
Biological system modeling
Symmetric matrices
Matrix decomposition
Linear programming
Convergence
Big data
data analysis
latent factor
nonnegativity
sparse and large-scaled network
symmetry
triple-factorization
undirected
Non-Negativity Constrained Missing Data Estimation for High-Dimensional and Sparse Matrices from Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1844-1855
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
;
Li, Shuai
;
Hu, Lun
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Computational modeling
Data models
Sparse matrices
Linear programming
Training
Convergence
Analytical models
Alternating-direction-method of multipliers
high-dimensional and sparse matrix
industrial application
non-negative latent factor analysis
recommender system