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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
A momentum-incorporated latent factorization of tensors model for temporal-aware QoS missing data prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 367, 页码: 299-307
作者:
Wang, Qingxian
;
Chen, Minzhi
;
Shang, Mingsheng
;
Luo, Xin
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提交时间:2019/12/03
Big Data
QoS prediction
Temporal-aware QoS prediction
Stochastic gradient descent
Latent factorization of tensors
Momentum method