中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择WOS被引频次升序WOS被引频次降序题名升序题名降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210 作者:  Yan, Jingkun;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：562/0  |  提交时间：2024/08/16 Brain modeling  Cerebellum  Predictive models  Prediction algorithms  Training  Robots  Reservoirs  Echo state network (ESN)  model predictive control (MPC)  neural dynamics (ND)  redundant manipulator  unknown system
	Trigonometric Inference Providing Learning in Deep Neural Networks 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 15, 页码: 15 作者:  Cai, Jingyong;  Takemoto, Masashi;  Qiu, Yuming;  Nakajo, Hironori 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2021/10/13 backpropagation  neural network training  trigonometric inference