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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Liang, Siqi
;
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
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提交时间:2022/08/22
Mathematical models
Delay effects
Task analysis
Robot kinematics
Multi-robot systems
Robustness
Heuristic algorithms
Competitive coordination
distributed control
intelligent network
k-winner-take-all (kWTA)
multirobot system
optimization
time delay
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Jin, Long
;
Zheng, Xin
;
Luo, Xin
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提交时间:2022/08/22
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay
Hilbert-Transform-Based Accurate Determination of Ultrashort-Time Delays in Terahertz Time-Domain Spectroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON TERAHERTZ SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 514-520
作者:
Chang, Tianying
;
Guo, Qijia
;
Liu, Lingyu
;
Cui, Hong-Liang
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提交时间:2018/03/05
Hilbert transform (HT)
terahertz time-domain spectroscopy (THz-TDS)
time-delay determination