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限定条件	作者：罗辛    第一作者

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	Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841 作者:  Yang, Weiyi;  Li, Shuai;  Li, Zhibin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2024/05/06 Data driven  draw-wire sensor  extended Kalman filter  geometric error  industrial manipulator  manipulator calibration  nongeometric error  residual neural network (ResNN)
	Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms