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错混料自动识别点数机及实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2018110960814, 申请日期: 2018-09-19,
发明人:  赵永廷;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏;  肖剑;  彭波;  杨杰
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2021/02/24
一种具有缓冲结构的锭子 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601350, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  王小军;  郑彬;  孙小勇;  高鹏;  赵永廷;  肖剑
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2020/08/26
一种纱管拔管装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601007, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  赵永廷;  肖剑
Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2020/08/26
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214605065, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏;  孙小勇
Adobe PDF(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于智能落纱的复合机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214604772, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  郑彬;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  肖剑;  赵永廷
Adobe PDF(1309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2020/08/25
一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601577, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏;  孙小勇
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于落纱环境的AGV 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214600983, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  王小军;  郑彬;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  肖剑
Adobe PDF(521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于落纱的移动小车 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214604791, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  肖剑;  赵永廷
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基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-02-26,
发明人:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏;  肖剑
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一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019202421304, 申请日期: 2019-02-26,
发明人:  赵永廷;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏;  肖剑
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2020/02/18